导航是生存和适应生态环境的基本技能，涉及两个关键方面：自我运动方向和距离感知。生物体依靠视觉、前庭和听觉等多种感官线索，准确无误地实现强大的自我运动感知。我们研究的最终目标是揭示多感官自我运动感知的神经机制。为了实现这一目标，我们对恒河猴进行了方向和距离辨别任务的训练，结果表明恒河猴能够以统计学上的最佳方式整合视觉和前庭线索，从而提高感知能力。我们利用侵入性单细胞记录，测量并比较了神经元的敏感性和动物的感知阈值。我们还进行了电微刺激和化学失活以确定因果功能，并推断有助于感知的解码机制。