大脑是宇宙中存在的最复杂的精密系统之一。它拥有数十亿乃至数万亿的神经元,它始终围绕着生物体最原始的生存本能进行进化,同时不断优化机体对能量的获取和使用效率。因此,我们也无需讶异,当知晓那些看起来即使最精雕细琢的大脑功能也是能被表征机体状态的中央集成传感体系,也就是内感受,直接影响并构建的。在灵长类动物中,存在着一种系统长期演化形成的奇特的传导途径。通过它能将内感受信号传递到大脑的一个特殊部位——岛叶皮层。内感受与前述岛叶皮层特有的周围衍生环境有机结合,能够映射产生反映机体稳态状态和自主调节身体功能的对应感受。在此过程中,前述的岛叶皮层积极地参与大脑功能网络中代谢能量的分配,以实现满足不同的情感和认知需求。在此背景下,全身动态脑研究实验室通过对非人灵长类动物大脑的外周和中枢通路的神经解剖结构和脑功能性组织的探测,并研究它们的全身状态与预测性中枢神经网络的动态变化和高级大脑功能之间的相互连接,称之为“内向体感知”。